机器人研发与制造手册（执行版）.docxVIP

研发与制造手册（执行版）

1.第1章研发基础

1.1概述

1.2分类与应用场景

1.3设计原则

1.4运动学与动力学

1.5控制与编程

2.第2章结构与制造

2.1机械结构设计

2.2传动系统

2.3执行机构

2.4装配与调试

2.5检测与质量控制

3.第3章控制系统

3.1控制系统组成与功能

3.2控制系统软件架构

3.3控制系统接口与通信

3.4控制系统调试与优化

3.5控制系统安全与可靠性

4.第4章传感器与感知

4.1传感器类型与功能

4.2传感器选型与集成

4.3传感器标定与校准

4.4传感器数据处理与融合

4.5传感器系统可靠性

5.第5章动力系统

5.1电源系统设计

5.2动力传动系统

5.3润滑与冷却系统

5.4能源管理与效率优化

5.5动力系统安全与维护

6.第6章应用与集成

6.1在工业中的应用

6.2与生产线集成

6.3与的结合

6.4与软件系统的协同

6.5系统