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智能驾驶技术原理与应用手册（执行版）

1.第1章智能驾驶技术基础

1.1智能驾驶概述

1.2智能驾驶系统组成

1.3感知系统原理

1.4决策控制原理

1.5通信与协同技术

2.第2章感知系统技术

2.1雷达感知技术

2.2激光雷达技术

2.3视觉感知技术

2.4超声波感知技术

2.5多传感器融合技术

3.第3章决策与控制技术

3.1状态估计与建模

3.2路径规划算法

3.3操控策略设计

3.4系统稳定性控制

3.5紧急情况处理机制

4.第4章通信与协同技术

4.1通信协议与标准

4.2无线通信技术

4.3云端协同技术

4.4人机交互技术

4.5安全通信保障

5.第5章智能驾驶应用领域

5.1城市道路智能驾驶

5.2高速公路智能驾驶

5.3特殊场景应用

5.4混合交通系统

5.5未来发展趋势

6.第6章智能驾驶系统开发与测试

6.1系统架构设计

6.2开发工具与平台

6.3测试方法与标准

6.4系统