智能制造生产线数字孪生建模与应用3-7球副.pptxVIP

01020304球副的概念球副的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍球副是一种高效、灵活的转动联接，在两个构件之间提供了三个旋转自由度，两个构件在球心处能够进行任意旋转运动，直到达到物理上的极限位置。球副在机器人关节、飞行器控制机构等需要多方向旋转的场合中具有广泛应用，能够模拟和测试这些系统的运动学和动力学特性，从而优化设计。球副的概念球副的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法球副的创建参数含义任务实施球副的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“运动副和约束”→“新建”→“球副”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“运动副”→“球副”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“基本运动副”下拉箭头→“球副”。方法一方法二方法三

关键参数球副的概念球副的创建参数含义任务实施连接体：是指被球副约束的构件。基本体：是连接件所依附的对象，如果未选择基本体，代表连接体与地面相连。锚点：是连接体相对于基本体进行三个独立相对转动的球心位置。运动类型：有动力学、铰接运动两种类型。球副对话框

效果展示球副的概念球副的创建参数含义任务实施仿真运行效果

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