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2026年工业机器人运动学控制技术考核试卷
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、选择题（每题2分，共20分。下列每小题备选答案中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项的字母填在题后的括号内。）
1.在工业机器人运动学分析中，通常采用（）来建立机器人各关节坐标系。
A.欧拉角
B.四元数
C.D-H参数法
D.卡尔曼滤波
2.对于一个具有n个自由度的工业机器人，其正向运动学方程是输入关节角度（q）来计算末端执行器位姿的（）。
A.线性关系
B
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