智能制造生产线数字孪生建模与应用3-1固定副.pptxVIP

01020304固定副的概念固定副的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍固定副用于连接两个构件，限制它们之间的相对运动，相当于把两个构件紧密粘接在一起成为一个整体。固定副的作用效果是将一个构件相对于另一构件的自由度全部约束，即自由度为0，不允许在任何方向上进行移动或转动。固定副用于连接需要保持相对静止的部件，或作为其他运动副的参考基准。除此之外，固定副还有一项重要的用途，即实现机械手的取放动作，握爪时，建立机械手与被抓物料之间的固定副，松爪时，破坏该固定副即可，在低版本的NXMCD中，这一功能被广泛使用，高版本的NXMCD中，由于已具备了专门的握爪命令，这一功能使用较少，但是仍然可以作为实现取放动作的备选方案。固定副的概念固定副的创建参数含义任务实施课堂任务

三种方法固定副的创建参数含义任务实施固定副的概念（1）方法一：选择“机电导航器”→右击“运动副和约束”→“新建”→“固定副”。（2）方法二：选择“菜单”→“插入”→“运动副”→“固定副”。（3）方法三：在机电概念设计环境选择“主页”选项卡→“机械”栏→“基本运动副”下拉箭头→“固定副”。方法一方法二方法三

关键参数固定副的概念固定副的创建参数含义任务实施连接体：是指需要被固定约束的构件。基本体：是指连接体所依附的构件，在创建固定副时，选择连接体所依附的部件作为基本体，如果未选择基本体，则代表