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自动控制原理 课件 第4章 控制系统的根轨迹分析.pdf

自动控制原理 课件 第4章 控制系统的根轨迹分析.pdf

    第四章

    线性系统的根轨迹法

    叶瑰昀

    线性系统的根轨迹法主要研究问题

    1.根轨迹法的基本概念。

    ※

    2.如何绘制根轨迹？

    3.根据根轨迹分析系统性能。

    根轨迹法的提出

    线性控制系统的稳定性系统的动态、稳态性能

    系统特征方程的根

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