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自动控制原理 课件 第5章 控制系统的频域分析.pdf

自动控制原理 课件 第5章 控制系统的频域分析.pdf

    第五章

    线性系统的频域分析

    法

    叶瑰昀

    本章主要内容

    5-1频率特性

    5-2典型环节与开环系统的频率特性

    5-3频率域稳定判据

    5-4稳定裕度

    5-5闭环系统的频率域性能指标

    频域分析法的优点

    1.采用图解方法根据系统开环频率特性研究闭环系统的稳定性，而

    不必求解系统特征根。具有形象直观和计算量少的特点。频域

    稳定判据是一种几何判据。

    2.

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