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2026年高职(工业机器人技术)机器人运维阶段测试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人日常维护中，减速器润滑脂的更换周期通常为多少小时？

A.500小时

B.1000小时

C.5000小时

D.10000小时

答案C

解析根据主流工业机器人厂商维护手册，减速器润滑脂一般首次更换为5000小时或12个月，之后每10000小时或24个月更换一次。日常保养阶段通常以5000小时为基准周期。

2.在ABBIRC5控制柜中，示教器上显示Motionsupervisiontriggered报警信息，最可能的原因是？

A.编码器电池电量低

B.碰撞检测被触发

C.伺服驱动器过载

D.控制柜散热风扇故障

答案B

解析Motionsupervisiontriggered是ABB机器人碰撞检测功能触发时的标准报警，当机器人运动过程中受力超过设定阈值时系统会停机保护。

3.发那科（FANUC）机器人示教器上显示SRVO-050报警代码，该故障属于？

A.编码器电池报警

B.伺服放大器过热

C.脉冲编码器异常

D.碰撞检测报警

答案A

解析FANUCSRVO-050系列报警为编码器电池电压低告警，提示需尽快更换编码器后备电池，否则可能丢失零点位置数据。

4.机器人关节减速器常用的