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2026年智能机器人功能测试工程师资格考试试题及答案.docx

2026年智能机器人功能测试工程师资格考试试题及答案.docx

    2026年智能机器人功能测试工程师资格考试试题及答案

    一、选择题（共30分，每题1分）

    1.机器人按照应用领域分类，以下哪一项不属于工业机器人？

    A.焊接机器人

    B.装配机器人

    C.服务机器人

    D.喷涂机器人

    2.机器人坐标系中，以下哪个坐标系是固定在机器人基座上的？

    A.工具坐标系

    B.工件坐标系

    C.基坐标系

    D.用户坐标系

    3.机器人运动学中，描述机器人末端执行器相对于基座坐标系的位置和姿态的是：

    A.正运动学

    B.逆运动学

    C.静力学

    D.动力学

    4.机器人测试中，以下哪项不是功能

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