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人形机器人产业链分析：2026年上半年2万台出货的结构、核心零部件与成本下降路径

出货数据来自IDC、Counterpoint、SAG等机构2026年公开报告｜机构口径不同｜不构成投资建议

一、核心结论

2026年上半年，全球人形机器人出货量约1.9万到2.5万台，具体取决于机构口径：CounterpointResearch称突破2.2万台，同比增长近300%；IDC称接近2.5万台，同比增长432.1%；SAG称约1.91万台，同比增长272%。三家机构的数字不同，但共同点是：增速在3到5倍之间，且中国厂商占据绝对多数。

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