《智能制造生产线数字孪生建模与应用》课件 第9章 虚拟调试.pptx

虚拟调试—电机虚拟调试智能制造生产线数字孪生建模与应用史诺机虚拟调试的概念电机虚拟调试的创建参数含义任务实施CONTENTS目录

任务介绍NXMCD虚拟调试是一种基于数字化模型的调试方法，允许工程师在物理样机制造前，通过虚拟环境对机电系统的控制逻辑、运动行为及交互流程进行验证。虚拟调试使相关控制软、硬件在设计阶段就能够与机构模型联调，从而降低物理样机迭代次数，缩短开发周期。虚拟调试作为工业自动化的重要实践手段，可以分为两种类型，即硬件在环虚拟调试（Hardware-in-the-Loop，简称HiL）与软件在环虚拟调试（Software-in-the-