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2026年自动控制原理经典试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.关于传递函数，下列说法正确的是（）。

A.传递函数与输入信号的大小有关

B.传递函数是在零初始条件下定义的

C.传递函数也可用于描述非线性系统

D.传递函数与系统结构、参数无关

答案：B

解析：线性定常系统在零初始条件下，输出量与输入量的拉普拉斯变换之比定义为传递函数，它由系统结构与参数决定，与输入信号无关。

2.阻尼比ξ=

A.单调上升

B.衰减振荡

C.等幅振荡

D.发散振荡

答案：C

解析：ξ=

3.系统的型别由开环传递函数中所含（）的个数决定。

A.开环零点

B.积分环节

C.惯性环节

D.振荡环节

答案：B

4.已知闭环系统的特征方程为s3+2

A.2

B.4

C.6

D.8

答案：C

解析：列劳斯表，第一列出现全零行时对应临界稳定，由6?K2

5.II型系统在斜坡输入作用下的稳态误差为（）。

A.0

B.常数

C.无穷大

D.随斜坡斜率变化

答案：A

解析：II型系统的速度误差系数Kv

6.相角裕度γ定义为开环频率特性在剪切频率ωc

A.相频特性与?180

B.幅频特性与0dB的差值

C.相频特性曲线的斜率

D.幅频特性与相频特性之积

答案：A

7.根轨迹起于开环极点，终止于（）。

A