原创力文档PAGE/NUMPAGES
2026年工业机器人运动规划测试试卷
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、选择题（每题2分，共20分。请选出每题唯一正确的选项。）
1.在工业机器人运动学中，描述机器人末端执行器位姿（位置和姿态）相对于基坐标系的关系的是：
A.正向运动学
B.逆向运动学
C.雅可比矩阵
D.碰撞检测
2.对于一个具有n个旋转关节的平面机器人（2DoF），其正向运动学方程通常可以解出：
A.0个或1个关节角度解
B.1个或2个关节角度解
C.2个或3
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2026年工业机器人运动规划测试试卷
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、选择题（每题2分，共20分。请选出每题唯一正确的选项。）
1.在工业机器人运动学中，描述机器人末端执行器位姿（位置和姿态）相对于基坐标系的关系的是：
A.正向运动学
B.逆向运动学
C.雅可比矩阵
D.碰撞检测
2.对于一个具有n个旋转关节的平面机器人（2DoF），其正向运动学方程通常可以解出：
A.0个或1个关节角度解
B.1个或2个关节角度解
C.2个或3
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