原创力文档汽车诊断服务（UDS）基本原理
一、UDS诊断方法
现代汽车内部普遍使用了数十个以上的控制器（ElectronicControlUnit，ECU），用于控
制发动机、变速器、底盘、仪表、空调、灯光、车窗座椅、车锁等部件，从而使得车辆具有
良好的动力性、安全性和舒适性。但是大量电子设备的使用也造成了车辆电气故障排除的复
杂性，因此大多数ECU都装有自诊断系统（On-BoardDiagnostics,OBD），能够及时发现传
感器、执行器、ECU和通信网络产生的电气故障，以大幅提高故障诊断的效率。当OBD检
测到故障时，
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