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智能仓储AGV通讯干扰隐患治理技术分析报告

（技术分析报告）

编制单位：技术研究与工程咨询中心

编制日期：二〇二六年九月

文档版本：V1.0

摘要

针对某智能仓储中心自动导引车（AGV）系统频繁出现的通讯中断、指令延迟、定位丢失及多车调度冲突等通讯干扰问题，本报告从无线频谱分析、电磁环境测试、网络架构评估和调度算法优化四个维度开展系统性治理研究。该仓储中心部署AGV48台（潜伏式32台、叉车式10台、移栽式6台），采用2.4GHzWiFi通讯，日均搬运任务约12,000次。通过连续30天的通讯日志分析（共记录通讯异常事件2,847起）和现场频谱扫描（2.4GHz全频段实时监测），定位出根因包括：2.4GHz频段严重拥塞（同频干扰设备达67个）、金属货架导致多径衰落严重（信号波动达20dB以上）、AP覆盖不合理（存在12个信号盲区和18个重叠区）、AGV车载天线增益不足、调度系统缺乏通讯质量感知机制。据此提出5G专网+WiFi6混合组网+电磁环境治理+通讯感知调度的综合治理方案。经测算，治理后AGV通讯中断率由2.3%降至0.05%以下，平均通讯延迟由180ms降至25ms以内，定位精度由±10mm提升至±5mm，多车冲突减少90%，仓储整体搬运效率提升约28%。项目总投资约128万元，年减少因通讯异常导致的搬运延误和货物损坏损失约96万元，投资回收期约16个月。

关键