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可编程控制器应用技术实训形考任务6

一、任务名称

典型工业控制场景的模拟与实现——以物料分拣与搬运模拟控制系统为例

二、任务背景与目标

在现代工业自动化领域，可编程控制器（PLC）以其高可靠性、强抗干扰能力、灵活的编程方式和易于扩展等特点，被广泛应用于各类生产过程的控制。本次实训形考任务6，旨在通过模拟一个具有一定复杂度的典型工业控制场景——物料分拣与搬运系统，综合考察学习者对PLC基本指令、功能指令的运用能力，以及梯形图（或SCL等其他编程语言）编程技巧、PLC控制系统的设计思路、调试方法和故障排查能力。

任务目标：

1.深入理解PLC控制系统在工业自动化中的应用模式。

2.掌握基于实际控制需求进行PLCI/O地址分配与硬件组态的方法。

3.熟练运用PLC的基本逻辑指令、定时器、计数器、移位寄存器及跳转、比较等功能指令，实现较复杂的顺序控制和逻辑控制。

4.培养独立分析控制要求、设计控制方案、编写控制程序并进行系统调试与优化的能力。

5.提升对工业控制现场常见问题的分析与解决能力，强化安全操作意识。

三、任务所需设备与工具

1.硬件：

*PLC主机及必要的扩展模块（根据I/O点数需求选择，如西门子S____/1500系列、三菱FX系列等主流型号）。

*物料分拣与搬运模拟实训装置（包含传送带模块、物料检测传感器（如光电传感器、颜色传感器、金属传