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智能仓储系统中的AGV路径规划算法课题申报书

一、封面内容

项目名称：智能仓储系统中的AGV路径规划算法研究

申请人姓名及联系方式：张明，zhangming@

所属单位：某大学智能系统研究所

申报日期：2023年10月26日

项目类别：应用研究

二．项目摘要

随着电子商务和物流行业的快速发展，智能仓储系统中的自动化物料搬运需求日益增长，其中自动导引车（AGV）作为核心设备，其路径规划算法的效率与优化直接关系到整个仓储系统的运行效率与成本控制。本项目旨在针对智能仓储环境中AGV路径规划的复杂性与动态性，开展深入研究，提出一种兼顾实时性、安全性与最优性的路径规划算法。项目核心内容围绕多AGV协同作业路径优化、动态障碍物避让以及能耗最小化等关键问题展开，通过融合与运筹学理论，构建基于改进A*算法的多目标优化模型。研究方法将采用理论分析、仿真实验与实际场景验证相结合的技术路线，重点探索分布式路径规划策略与集中式调度算法的混合应用模式。预期成果包括一套完整的AGV路径规划算法体系，涵盖静态环境下的全局路径优化与动态环境下的局部路径调整，并开发相应的仿真平台进行算法性能评估。此外，项目还将提出基于机器学习的AGV行为预测模型，以提升路径规划的智能化水平。研究成果不仅可为智能仓储系统的设计提供理论依据和技术支撑，还可推广至其他自动化物流场景，具有重要的理论意义和实际应用价值。

三.项目背景与研