智能自动装卸叉车在立体仓库中应用.pdf

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反复在托盘上进行装卸,不仅效率低下,更大大增加了货物损毁的可能。于是我

们想设计一种智能自动装卸叉车,以解放人力提高装卸效率,加强装卸流程的规

范化操作。

方案中我们采用一种定制型12.5m*2.5m后挂式双层板车进行货物,运

输过程采用带托盘的方式,以1200mm*1000mm规格的托盘为例,一层能

装托盘数为12*2=24个托盘。车厢底部贴有RFID,每个和托盘的相对

位置固定,便于装卸过程的货物定位。货车在进入月台后,以侧面贴近月台的方

式停靠在月台旁,智能自动装卸叉车在月台上工作,从货车侧面

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