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自动控制原理试题及答案

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

自动控制系统的核心任务是（）。

A.实现信号的放大

B.实现能量的转换

C.使被控量按预定规律变化

D.提高系统的运行速度

答案：C

解析：正确选项为C。自动控制系统的根本任务是在没有人的直接干预下，通过控制器操纵被控对象，使被控量（如温度、速度、位置等）能够自动地、准确地按照预定要求变化。选项A和B是系统实现控制过程中可能涉及的环节，但不是核心任务。选项D是系统可能追求的性能指标之一，同样不是核心任务。

在经典控制理论中，分析和设计系统的主要数学模型是（）。

A.状态空间表达式

B.传递函数

C.微分方程

D.差分方程

答案：B

解析：正确选项为B。经典控制理论主要研究单输入单输出、线性时不变系统，其核心数学工具是传递函数，它是在零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。选项A是现代控制理论的主要模型。选项C是建立系统模型的基础，但传递函数是由它推导而来的更便于分析的形式。选项D主要用于离散系统或数字控制系统。

系统开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))，其单位负反馈系统的型别为（）。

A.0型系统

B.Ⅰ型系统

C.Ⅱ型系统

D.Ⅲ型系统

答案：B

解析：正确选项为B。系统的型别是指系统开环传递函数中积分环节的个数。给定的开环传递函数G(s)=K/(s(