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实验四线性系统时域响应分析

一、实验目的

1.熟练掌握step()函数impulse()函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、

单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。

2.通过响应曲线观测特征参量，以对二阶系统性能的影响。

3.熟练掌握系统的动态性能指标在MATLAB中的求取方法。

二、根底知识及MATLAB函数

(一)根底知识

时域分析法直接在时间域中对系统进行分析，可以提供系统时间响应的全部信息，具

有直观、准确的特点。为了研究控制系统的时域特性，经常采用瞬态响应(如阶跃响应、

脉冲响应斜坡响应)。本次实验从分析系统的性能指标出发，给出了在MATLAB环境下获

取系统时域响应分析系统的动态性能稳态性能的方法。

用MATLAB求系统的瞬态响应时，将传递函数的分子、分母多项式的系数分别以s的降

幕排列写为两个数组num、deno由于控制系统分子的阶次m一般小于其分母的阶次n,所

以num中的数组元素与分子多项式系数之间自右向左逐次对齐，缺乏局部用零补齐，缺项

系数也用零补上。

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