机器人——服务机器人性能准则及相关试验方法 第6部分：下肢可穿戴机器人 标准立项发展报告.docx

机器人——服务机器人性能准则及相关试验方法第6部分：下肢可穿戴机器人标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Robotics—PerformanceCriteriaandRelatedTestMethodsforServiceRobots—Part6:Lower-limbWearableRobots

摘要：

随着人口老龄化进程加速及康复医疗需求的持续增长，下肢可穿戴机器人（又称下肢外骨骼机器人）作为服务机器人的重要分支，已在医疗康复、助老助残及军事物流等领域展现出广阔的应用前景。然而，由于缺乏统一的国际性能评