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2026年工业机器人自动化焊接技术试题及答案

一、选择题（30分）

1.工业机器人的主要组成部分不包括以下哪项？

A.机械臂

B.控制系统

C.传感器

D.焊接电源

E.人机交互界面

2.以下哪种焊接方法不属于电弧焊接？

A.TIG焊接

B.MIG/MAG焊接

C.电阻点焊

D.等离子弧焊接

E.药芯焊丝电弧焊

3.工业机器人自动化焊接系统中，主要负责路径规划和运动控制的模块是？

A.机器人控制器

B.焊接电源

C.焊接工艺数据库

D.传感系统

E.安全系统

4.在机器人焊接中，以下哪种传感器常用于焊缝跟踪？

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

E.声学传感器

5.工业机器人常用的坐标系不包括以下哪项？

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.机器坐标系

E.焊接坐标系

6.以下哪种焊接方法最适合薄板材料的焊接？

A.焊条电弧焊

B.埋弧焊

C.TIG焊接

D.电渣焊

E.激光焊

7.工业机器人的自由度通常是指？

A.机器人可以移动的方向数

B.机器人可以执行的任务种类

C