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2026年工业机器人应用工程师考试资格试题及答案

一、选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人按照坐标系统分类，以下哪项不属于常见的工业机器人坐标系类型？

A.笛卡尔坐标系

B.圆柱坐标系

C.球坐标系

D.椭圆坐标系

2.工业机器人的自由度是指：

A.机器人能够独立运动的轴数

B.机器人能够执行的任务种类

C.机器人工作的空间范围

D.机器人能够承受的最大负载

3.在工业机器人编程中，示教编程的主要缺点是：

A.编程效率低

B.精度不高

C.无法处理复杂轨迹

D.依赖于操作员的熟练程度

4.以下哪种传感器常用于工业机器人的力控制？

A.视觉传感器

B.接近传感器

C.六维力传感器

D.温度传感器

5.工业机器人的重复定位精度是指：

A.机器人到达指定位置的能力

B.机器人多次重复到达同一位置的一致性

C.机器人能够工作的最大范围

D.机器人能够承受的最大负载

6.在工业机器人系统中，以下哪项不属于工业总线通信协议？

A.EtherCAT

B.Profinet

C.USB

D.CANopen

7.工业机器人常用的减速器不包括：

A.谐波减速器

B.RV减速器