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2026年智能机器人自动化系统应用工程师资格考试试题及答案

一、选择题（每题2分，共40分）

1.下列哪项不属于工业机器人的主要组成部分？

A.机械臂

B.控制系统

C.传感器

D.操作界面

2.在机器人坐标系中，通常用来描述机器人末端执行器位置的坐标系是：

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

3.机器人的自由度数通常是指：

A.机器人能够独立运动的轴数

B.机器人能够工作的空间维度

C.机器人能够执行的任务类型数

D.机器人能够感知的环境参数数

4.下列哪种传感器不属于机器人内部传感器？

A.编码器

B.陀螺仪

C.触觉传感器

D.电位计

5.在机器人路径规划中，A算法的主要特点是：

A.只考虑起点和终点，不考虑障碍物

B.结合了Dijkstra算法的准确性和最佳优先搜索的效率

C.只能用于二维空间，不能用于三维空间

D.需要预先知道所有可能的路径

6.机器视觉系统中，图像预处理通常不包括以下哪项操作？

A.图像去噪

B.图像增强

C.特征提取

D.图像二值化

7.下列哪种编程语言常用于工业机器人编程？

A.Python

B.C++