基于形状记忆合金的软体机器人研究综述.pptx

content目录01研究背景与技术演进脉络02形状记忆合金的基本特性与物理机制03SMA在软体机器人中的驱动原理与结构设计04典型应用场景与代表性研究成果05控制系统设计与智能化融合趋势06挑战瓶颈与未来发展方向

研究背景与技术演进脉络01

软体机器人作为新一代智能装备的发展动因与核心优势结构柔顺性软体机器人采用柔性材料构建，可适应复杂环境并安全接触人体。其大变形能力优于传统刚性机构，适合非结构化场景作业。仿生运动优势基于生物运动机理设计，能实现蠕动、弯曲等自然动作。这种高环境适应性使其在医疗、救援等领域具有独特应用潜力。人机共融安全低惯量与柔性本体显著提升人机交互安全性。即使发生碰撞也不会