交通科技：自动驾驶决策技术革新与行业挑战.docx

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一、交通科技：自动驾驶决策技术革新与行业挑战

1.1自动驾驶决策技术的演进路径

1.1.1自动驾驶技术的诞生

1.1.2决策技术的转变：规则导向到数据驱动

1.1.3现有决策算法的局限性

1.1.4新兴技术融合带来的机遇

1.2自动驾驶决策技术的核心要素

1.2.1感知融合：多传感器融合的挑战

1.2.2路径规划：复杂交通环境下的路径规划

1.2.3行为决策：驾驶行为决策的核心问题

1.3伦理与法规问题的探讨

1.3.1道德决策的挑战

1.3.2责任归属问题

1.3.3法规问题与标准制定

二、自动驾驶决策技术的技术瓶颈