《无人机》_任务5.3 无人直升机模拟飞行.pptxVIP

无人直升机模拟飞行一、垂直起飞/降落模拟飞行训练让直升机头朝前于起降区起飞，垂直匀速上升至2-3米高度悬停不少于3秒，直升机垂直匀速降落到同心圆范围内，如图所示。垂直起飞/降落

无人直升机模拟飞行二、悬停模拟飞行训练在训练模式选择悬停训练，将设置选项设置为仅方向舵，方向设置为后面如图所示。当熟练的能够将直升机悬停大概10秒，就能改变机尾朝向。?仅方向舵悬停练习

无人直升机模拟飞行二、悬停模拟飞行训练当我们能把仅方向舵的前后左右选项都熟练掌握后我们就可以更改设置为仅副翼模式，方向设置为后面如图所示。当我们能熟练的将直升机悬停大概10秒后，就可以选择改变机尾朝向。仅副翼悬停练习

无人直升机模拟飞行二、悬停模拟飞行训练当我们掌握仅副翼的所有朝向后就可以选择仅升降舵模式，方向为后面，如图所示。在我们掌握这个朝向后就可以改变机尾朝向。仅升降舵悬停练习

无人直升机模拟飞行二、悬停模拟飞行训练当我们掌握仅升降舵，仅副翼和仅升降舵后我们就可以尝试升降舵加副翼模式，也是先练习方向朝后，如图所示，熟练后再练习其他方向。?副翼和升降舵练习

无人直升机模拟飞行三、四位悬停模拟飞行训练让直升机头朝前于起降区起飞，垂直匀速上升至2-3米高度悬停2秒，机体向任意方向依次做4个90度缓慢自转，并在每个90度位置悬停2秒以上，直升机垂直匀速下降着陆于起降区，如图所示。?四位悬停练习

无人直升机模拟飞行四、自转一周训