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现代控制工程学习笔记与实战应用.pdf

现代控制工程学习笔记与实战应用.pdf

    状态反馈控制的主要特性及发展

    摘要

    控制理论中研究的许多问题如最优控制最佳估计等都以能控性和能观测性作为苴解存在的条件可控性泄义线性系统XXB在时刻的任意初值XGXo对tatQtaeJJ为系统的时间定义域可以找到容许控制u其元在阳叮上平方可积使Xrj则称系统在上是状态能控的可

    现代控制理论主要利用计算机作为系统模型分析、设讣乃至控制的手段，适用于多变量、非

    线性、时变系统。虽然他在本质上是一种“时域法”，但并不是对经典频域法的从频域到时域的

    简单回归，而是立足于新的分析方法，有着新的目标的新理论。现代控制理论研究内容非常广泛，

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