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2026年机器人工程师资格考试试题及答案

一、选择题（每题2分，共40分）

1.下列哪项不是机器人的基本组成部分？

A.执行机构

B.控制系统

C.传感器

D.数据库系统

2.在机器人坐标系中，下列哪个坐标系描述了机器人末端执行器的位置和姿态？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

3.机器人中常用的伺服电机不包括以下哪种类型？

A.直流伺服电机

B.交流伺服电机

C.步进电机

D.感应电机

4.下列哪种传感器最适合用于测量机器人与障碍物之间的距离？

A.视觉传感器

B.超声波传感器

C.力传感器

D.温度传感器

5.在机器人路径规划中，A算法的主要优势是什么？

A.计算速度快

B.能找到最优路径

C.实现简单

D.内存占用小

6.下列哪种机器人最适合在狭小空间内作业？

A.固定式工业机器人

B.移动机器人

C.并联机器人

D.柔性机器人

7.机器人学中的自由度指的是什么？

A.机器人能够独立运动的轴数

B.机器人能够执行的任务种类

C.机器人的能量消耗

D.机器人的工作范围

8.在机器人视觉系统中，常用的特征提取算法不