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2026年智能机器人控制与应用工程师试题及答案

一、选择题（40分）

1.单选题（每题2分，共20分）

1.机器人学中，DOF（DegreesofFreedom）指的是：

A.机器人的重量

B.机器人的自由度

C.机器人的工作半径

D.机器人的精度

2.以下哪种传感器不属于机器人内部传感器：

A.编码器

B.陀螺仪

C.视觉传感器

D.电位计

3.在机器人路径规划中，A算法是一种：

A.局部避障算法

B.全局路径规划算法

C.动态路径规划算法

D.机器学习算法

4.机器人控制系统中的PID控制中，P代表：

A.比例

B.积分

C.微分

D.线性

5.以下哪种机器人属于并联机器人：

A.SCARA机器人

B.六轴工业机器人

C.Delta机器人

D.移动机器人

6.机器视觉中，Hough变换主要用于：

A.图像分割

B.特征提取

C.边缘检测

D.直线检测

7.机器人动力学方程中，考虑的因素不包括：

A.质量

B.惯量

C.重力

D.温度

8.以下哪种机器人不属于工业机器人：

A.焊接机器人

B.装配机器人

C.服务机