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基于ATme8多色物体视觉引擎设计.pdf

基于ATme8多色物体视觉引擎设计.pdf

    背景

    人类通过感官感知并处理环境的能力一直让我着迷。每次我在拥挤的人行道上行走，躲避周围的

    物，与人流保持同步，规划下一步行动时，都会让我深刻体会到我们的感觉输入系统是多么

    先进。

    人工视觉系统具有复杂性。这些系统通常需要大量计算能力才能实时获取和处理环境信息。大多数

    视觉系统的最终目标是确定环境中的特定信息：环境中存在多少不同物体？物体是否在移动？物体

    的颜色是什么？物体距离多远？这些问题的对于实现特定应用所需的环境后处理至关重要。

    目前存在多种可在不同性能层级执行视觉处理的系统。在业余者层面，CMUcam

    [1]

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