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《现代工业机器人技术及应用》 课件 杨文安 第1--5章 绪论、工业机器人的机械系统--- 工业机器人的控制系统.ppt

《现代工业机器人技术及应用》 课件 杨文安 第1--5章 绪论、工业机器人的机械系统--- 工业机器人的控制系统.ppt

    本章内容

    §1.1工业机器人的定义

    §1.2工业机器人的发展

    §1.3工业机器人的基本组成

    §1.4工业机器人的技术参数

    §1.5工业机器人的分类及应用

    1.1工业机器人的定义

    工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能

    等多学科先进技术于一体的现代制造业中重要的自动化装备。

    工业机器人主要有以下三个基本特点：

    Ø可编程

    工业机器人可随其工作环境变化的需要而进行再编程。

    Ø拟人化

    工业机器人在机械机构上有类似人的腰部、大臂、小臂、腕部、手

    爪等部分，其控制系统类似人的大脑。

    Ø通用性

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