《无人机》_任务2.3 认知无人直升机飞行原理.pptxVIP

无人直升机飞行原理一、旋翼升力的产生和反作用扭矩2.直升机的反作用扭矩随着旋翼旋转，直升机机体会产生方向相反的反作用扭矩，如果没有一定的反扭力措施，直升机机体就会产生打转现象。直升机抵消反作用扭矩的方案有很多，最常规的是采用尾桨。例如主旋翼逆时针旋转，对机身就产生顺时针方向的反扭力距，尾桨就必须或推或拉，产生逆时针方向的平衡力矩，以抵消主旋翼的反作用扭矩。

无人直升机飞行原理二、旋翼桨叶运动的基本原理1.旋翼的挥舞和摆振运动当直升机前飞，旋翼旋转一圈时，在迎风的半圈和顺风半圈中，桨叶相对气流的速度是不同的，迎风一半大，而顺风时小，因而会造成升力不平衡，即前行桨叶升力大，这会使直升机倾斜，并使桨叶根部产生交变弯矩，使桨叶加速损坏。为了解决这个问题，桨叶和桨毂之间用一个水平铰链或是柔性构件连接起来，使桨叶可在旋翼平面上、下摆动，这样由于铰链不传递垂直方向的力，从而使两边升力平衡，这个铰链称为水平铰或挥舞铰。

无人直升机飞行原理二、旋翼桨叶运动的基本原理1.旋翼的挥舞和摆振运动同样，在使用了挥舞铰后，由于桨叶的上下摆动，使每个桨叶旋转轴的角速度发生变化。由于科里奥利效应，桨叶下挥时，使旋翼角速度变小，上挥时，角速度增大。这个力称为哥氏力，是沿旋翼周向作用在桨叶上的，也是周期变化的，同样产生交变的根部弯曲力矩，为了减少这个力的作用，通常再加上一个垂直放置的铰链，使桨叶可在圆周