《现代工业机器人技术及应用》 课件 第二章 工业机器人的机械系统.ppt

2.3工业机器人的臂部③MOTOMANSV3工业机器人的机身与臂部。MOTOMANSV3工业机器人的机身与臂部共有3个旋转自由度，这包括机身腰关节的旋转运动（S轴）、大臂肩关节的摆动（L轴）以及小臂肘关节的摆动（U轴）。1—臂部；2—活塞杆；3—液压缸；4—支承架；5.6—定位螺钉。1—RV减速器；2—交流伺服电动机；3—机身；4—壳体；5—输出盘；6—基座；7—支承轴承。图2.29采用活塞缸和连杆机构的一种双臂工业机器人臂部的结构图2.30关节旋转方向和结构本章内容§2.1工业机器人的手部§2.2工业机器人的腕部§2.3工业机器人的臂部§2.4工