大学物理(2.10)--学习指南.docVIP

第二章刚体力学

一、基本要求

1、理解描述刚体定轴转动的角位移、角速度、和角加速度等概念以及它们与有关线量的关系。

2、理解转动惯量、力矩、角动量的概念，掌握其计算方法。

3、掌握刚体定轴转动定律，并能应用它求解定轴转动刚体和质点联动的问题。

4、会计算力矩的功、刚体的转动动能、刚体的重力势能，能在有刚体定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律。

5、能正确理解和计算质点和刚体对固定轴的角动量，并能对含有定轴刚体在内的系统正确应用角动量守恒定律。

二、基本概念与规律

1、刚体定轴转动的描述

刚体可当作不变质点系。刚体作定轴转动时，刚体上的各质元（轴线上的除外）在某个垂直于轴线的平面内