大学物理(2.12)--刚体力学1.pptVIP

*上面例题3求角速度的方法二:用动能定理解刚体的重力势能是它的各个质元的重力势能之和.1、刚体的重力势能五、刚体的机械能守恒定律*若在刚体转动过程中,只有重力做功,其他非保守内力不做功,则刚体在重力场中机械能守恒.2、机械能守恒定律结论：计算刚体的重力势能只要把刚体的质量全部集中于质心处，当一个质点处理即可（无论平动或转动）。*上面例题3求角速度的方法三:用机械能守恒定律解*一、刚体对轴的角动量刚体的角动量：二、刚体对轴的角动量定理角动量定理的微分形式：**一、刚体的平动和转动平动：在运动中,刚体任意两点的连线始终保持平行。刚体:在外力作用下形状和大