机器人工作站夹具固定台的设计.docx

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机器人工作站夹具固定台的设计

摘要

随着现在社会经济的迅速发展，带动了机械行业的高速发展，对自动化的需求也日益增多。为了满足人们对生活方式需求，就需要我们快速，精准的焊接出产品。但并不是很难发现，现在焊接机器人工作站主要为生产单一产品而设计的，这种设计主要是针对那些单一的大批量的产品而产生的，并不适用于那些小批量和种类繁多的产品，这就需要增加许多对应的夹具。因为加工工件的种类繁多，需要频繁更换，这是极其耗时的，如果工件过重的话，将会损耗大量的人力物力，浪费时间。同时在更换的过程中，如果定位不准确，生产出来的精度并不是很