工业机器人期末考试复习题.docx

课程名称：工业机器人(专升本)

1.工业机器人是一种能自动控制,可以重复编程,多功能、多自由度的操作机。()(本题2.0分)

A.正确

B.错误

答案：A.

2.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。()(本题2.0分)

A.正确

B.错误

答案：B.

3.工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。()(本题2.0分)

A.正确

B.错误

答案：B.

4.球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度。()(本题2.0分)

A.正确

B.错误

答案：A.

5.机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装