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CN119354216A 一种基于深度强化学习的四足机器人山地路径规划方法 （重庆交通大学）.pdfVIP

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  • 2026-10-14 发布于重庆
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CN119354216A 一种基于深度强化学习的四足机器人山地路径规划方法 （重庆交通大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119354216A

    (43)申请公布日2025.01.24

    (21)申请号202411474846.9

    (22)申请日2024.10.22

    (71)申请人重庆交通大学

    地址400074重庆市南岸区学府大道66号

    (72)发明人陈仁祥祝宇航杨黎霞徐向阳

    余腾伟张芷僮黄誉梁栋

    闫凯波张翔

    (74)专利代理机构重庆信航知识产权代理有限

    公司50218

    专利代理师李欢欢

    (51)Int.Cl.

    G01C21/34(2006.01)

    权利要求书3页说明书8页附图3页

    (54)发明名

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