自动驾驶安全评估与法规应对策略.docxVIP

自动驾驶安全评估与法规应对策略

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1自动驾驶发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2自动驾驶系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3自动驾驶技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

自动驾驶安全评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1安全评估原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2安全风险评估模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．