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自动驾驶多传感器融合的感知算法演进趋势

一、引言

自动驾驶作为智能交通体系的核心组成部分，其技术成熟度直接关系到出行安全与交通效率的提升。感知系统是自动驾驶车辆的“眼睛”与“耳朵”，负责获取车辆周围环境的各类信息，为决策与控制模块提供关键依据。单一传感器由于物理特性限制，存在感知盲区、精度不足或环境适应性差等缺陷，例如摄像头在强光、雨夜等恶劣环境下感知能力骤降，毫米波雷达对静态小目标的识别精度有限，激光雷达虽精度高但成本昂贵且易受极端天气干扰（中国汽车工程学会，近年）。因此，多传感器融合技术成为突破单一传感器瓶颈、实现可靠感知的核心路径。随着人工智能技术的迭代与自动驾驶场景复杂度的提升，多传感