原创力文档图5-5返回图5-6返回图5-7返回其平面精度为±(1～10)cm,高程定位精度为±(10～30)cm。实现GPSRTK测量的关键技术之一是初始整周模糊度的快速解算。目前常用的方法有:1.静态相对定位法即按静态或快速静态相对定位法定位。静态相对定位法需要连续观测半小时以上，快速静态定位法需要连续观测5min左右，按三差法求得差分坐标，再根据双差法求得整周模糊度之差。2.已知基线法在精确已知WGS-84坐标系中坐标两已知点观测10个历元，依差分坐标按双差方程求得整周模糊度之差。3.交换天线法在处理方法进行改进，如加测天线之间距离，使初始解算增加一个约束条件，从而更加精
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