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CN119356094A 基于强化学习的仿生水下机器人节能游动步态学习方法和装置 （中国科学院自动化研究所）.pdfVIP

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  • 2026-10-14 发布于重庆
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CN119356094A 基于强化学习的仿生水下机器人节能游动步态学习方法和装置 （中国科学院自动化研究所）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119356094A

    (43)申请公布日2025.01.24

    (21)申请号202411488200.6

    (22)申请日2024.10.24

    (71)申请人中国科学院自动化研究所

    地址100190北京市海淀区中关村东路95

    号

    (72)发明人张天栋曹麒元王睿王硕

    (74)专利代理机构北京科迪生专利代理有限责

    任公司11251

    专利代理师李薇

    (51)Int.Cl.

    G05B13/04(2006.01)

    权利要求书2页说明书6页附图3页

    (54)发明名称

    基于强化学习的仿生水下机器人节能游动

    步态学

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