《精通FANUC机器人编程、维护与外围集成》课件——项目1：FANUC机器人编程基础.pptxVIP

;任务一认识工业机器人的结构和参数;（a）爱普生四关节机器人（b）六关节机器人（c）并联机器人

图1-2关节型机器人;二、六关节机器人的结构;三、读懂机器人的参数（技术指标）;任务二认识工业机器人的应用;任务三认识工业机器涉及的外围技术;2.机器人外围夹具——与机器人配合完成生产;五金桌子焊接夹具;二、视觉与检测装置;三、自动化设备连接;四、现场总线与工业以太网;五、人工智能;;任务一新建一个焊接工作单元;二、建立仿真项目的过程——以建立焊接工作单元为例;?步骤3：选择机器人的应用软件;?步骤5：选择轴控制电机的类型;?步骤7：查看前面步骤的设置信息

（有问题可以返回修改，否则点击Finish按钮进入机器人示教环境）;进入示教环境前对机器人本体进行基本设置：;?步骤7：加载焊枪;任务二认识机器人仿真软件的功能;坐标与运行工具条;项目修改工具;;任务一学会示教器的使用;二、示教器的按键功能;三、示教器屏幕最上方显示各按键和运行的状态;四、MENU菜单上的子菜单;任务二区分各种坐标系与运动类型;一、认识FANUC机器人坐标系;二、确定机器人全局坐标的方法;三、确定工具坐标系的方法;四、各坐标系下机器人的运动规律;任务三建立工具坐标系;二、三点法标定过程;?步骤2：按F3键（OTHER坐标）-ToolFrame工具坐标-Enter;?