现在的工业机器人考试题库含答案.docxVIP

现在的工业机器人考试题库含答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。下列哪个不属于工业机器人的基本组成部分？

A.执行机构

B.驱动系统

C.控制系统

D.冷却系统

答案D

解析工业机器人由执行机构（机械本体）、驱动系统、控制系统及传感系统等组成，冷却系统不属于基本组成部分。

2.工业机器人按结构形式分类，不包括下列哪一种？

A.直角坐标型

B.圆柱坐标型

C.球坐标型

D.固定式龙门型

答案D

解析工业机器人按结构形式可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节型（垂直多关节、水平多关节）等，固定式龙门型不属于标准分类。

3.六轴工业机器人中，通常用于实现末端执行器姿态调整的关节是？

A.第1轴和第2轴

B.第2轴和第3轴

C.第4轴、第5轴和第6轴

D.第3轴和第4轴

答案C

解析六轴机器人中，前三轴（J1、J2、J3）主要决定末端的位置，后三轴（J4、J5、J6）主要决定末端的姿态。

4.工业机器人技术参数中，通常用哪个参数来表示机器人末端执行器所能达到的最大工作范围？

A.自由度

B.工作空间

C.额定负载

D.重复定位精度

答案B

5.重复定位