PLC应用技术课件：PLC圆形轨迹绘制.pptx

《PLC应用技术》PLC圆形轨迹绘制

一、任务描述三轴运动控制平台如图5-2-1三轴运动控制机械结构图所示，需要通过PLC编程实现龙门式运动控制平台伺服电机的三轴运动控制，实现圆形轨迹运动，并按照图5-2-2触摸屏界面完成各项运动控制要求。

界面标头的控制与指示任务。①设计所有运动轴使能指示,各运动轴故障指示,所有运动轴原点位指示。②设计所有运动轴使能S-ON键,回原点HOME键,急停STOP键,及故障复位RESET键,如图5-1-3所示。二、工作流程

2.设计各个运动轴控制要求:(1)设计绘制圆速度输入框单位是mm/s。(2)设计绘制圆的圆心坐标示教输入按钮,当手