PLC应用技术课件：PLC 直线插补轨迹绘制图形.pptx

《PLC应用技术》;;PLC直线插补是指多个轴同时运动且运动轨迹为一条直线，PLC直线插补的工作流程主要包括以下几个步骤：

1.等待启动信号：

系统需要等待一个启动信号，这个信号通常表示插补运动已经开始。

2.设置插补运动速度：

系统会设置插补运动的速度，以确保运动能够按照预定的速度进行。

3.轴插补完成等待：

在设置好速度后，系统会开始执行插补运动，按照预设的路径移动轴。在每一段轨迹的终点，系统会等待以确保轴插补完成。

4.路径规划：

对于多轴之间的协调联动，如果需要，可以通过编程实现路径规划。这包括对轴组进行配置，以及对轴组的运动路径进行规划。

5.执行插补运动：

一旦路径规划完成，系统会