2026 年大学自动控制原理胡寿松版期中质量检测卷.docxVIP

2026年大学自动控制原理胡寿松版期中质量检测卷

满分：100分，考试时间：90分钟姓名____、班级____

一、单项选择题（共15题，每题2分，共30分）

1.开环控制系统与闭环控制系统的本质区别是

A.是否有给定输入

B.是否有被控对象

C.是否存在反馈通道

D.是否有执行机构

2.拉普拉斯变换中，函数f(t)=δ(t)的象函数是

A.0

B.1

C.s

D.1/s

3.传递函数的定义是

A.输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比

B.零初始条件下，输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比

C.输入量的拉普拉斯变换与输出量的拉普拉斯变换之比

D.零初始条件下，输入量的拉普拉斯变换与输出量的拉普拉斯变换之比

4.一阶系统的时间常数τ越大，其单位阶跃响应

A.上升越快

B.上升越慢

C.超调量越大

D.超调量越小

5.二阶系统的阻尼比ζ=0时，其单位阶跃响应是

A.等幅振荡

B.衰减振荡

C.单调上升

D.发散振荡

6.根轨迹是指闭环系统特征根随某一参数变化的轨迹，通常该参数是

A.开环增益

B.闭环增益

C.输入信号幅值

D.输出信号幅值

7.某环节的传递函数为G(s)=1/(s+2)，其极点位于s平面的

A.右半平面

B.左半平面

C.虚轴上

D.原点

8.比例控制（P控制）对稳态误差的