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东北大学硕士研究生入学考试自动控制原理真题及详细参考答案

考试科目：自动控制原理

适用专业：控制科学与工程、控制工程

考试时长：180分钟

满分：150分

一、填空题（每空3分，共30分）

1.线性定常系统稳定的充要条件是其闭环传递函数的全部极点均位于s平面的________。

2.一阶系统G(s)=1

3.二阶系统标准传递函数为________。

4.二阶系统阻尼比________时，系统处于欠阻尼状态，存在超调。

5.系统开环传递函数积分环节的个数称为系统的________。

6.频域分析中，剪切频率是指开环幅频特性幅值等于________时的频率。

7.PI控制器的传递函数为________。

8.根轨迹起始于________，终止于系统开环零点或无穷远处。

9.离散系统稳定的充要条件是闭环z传递函数的所有极点均位于z平面的________。

10.稳态误差分为位置误差、速度误差和________。

二、简答题（每题10分，共40分）

1.简述控制系统稳态误差与系统型别、输入信号形式的关系。

2.简述二阶系统阻尼比、自然振荡频率对系统动态性能的影响。

3.简述根轨迹绘制的基本法则（至少写出4条）。

4.简述串联超前校正和滞后校正的作用及适用场景。

三、计算题（每题20分，共80分）

1.（时域分析计算题）

已知单位负反馈二阶系统开环传递函数：