（共15页PPT）童创SPIKE高阶寒假主题课科技创想家09汉诺塔挑战.pptxVIP

底座部分

转盘部分

夹子部分

否是开始从a位置搬到c位置上方n-1个盘子从a位置搬到b位置第n个盘子从a位置搬到c位置n-1个盘子从b位置搬到c位置是否只有一个盘子

机械臂抬升旋转到起始位置机械臂下降抓取盘子机械臂抬升旋转到目标位置机械臂下降释放盘子从起始位置搬到目标位置

电机控制motor.run_to_position(90,speed=10)#电机运转至绝对位置motor.set_degrees_counted(0)#将电机的运转度数设置为0motor.run_to_degrees_counted(270,speed=20)#电机持续运转，直到运转度数等于270度

‘‘’负责搬运的自定义函数，其中第1个参数(n)为盘子数量，第2个参数(a)为起始柱位置，第3个参数(b)为过渡柱位置，第4个参数(c)为目标柱位置

单词记忆rotaterisegrabmovecountedposition[ro?te?t][ra?z][ɡr?b][mu?v][ka?nt?d][p?z??n]旋转上升抓住某著名企业计算位置

电机控制motor.run_to_position(90,speed=10)#电机运转至绝对位置motor.set_degrees_counted(0)#将电机的运转度数设置为0motor.run_to_degrees_counted